以下を実行すればファイルが生成される。

PIPENV_NO_INHERIT=True pipenv --python 3

その後のコマンドはカレントディレクトリのPipfileに記載されているので環境変数は不要になりそう。

参照

カレントディレクトリにPipfileが作成されない #Python - Qiita

事象pipenvで仮想環境を作成した時にカレントディレクトリにPipfileが作成されないparent └── child ←このディレクトリに作成したいが「parent」ディレクトリに作成され…